Para el otro personaje de J. R. R. Tolkien con el mismo nombre, véase Aragorn.
Aragorn I (Valor de rey, en sindarin) fue el quinto capitán de los dúnedain del Norte. Nació en Rivendel en el 2227 TE. Era hijo de Aravir.
Como sus antecesores fue educado en Rivendel hasta la mayoría de edad. Luego de la muerte de su padre, en el año 2319 TE, se convirtió en capitán de los dúnedain del Norte. Durante su reinado no ocurrió ningún conflicto importante, ya que todavía reinaba la Paz Vigilante. Gobernó durante poco tiempo, ya que murió en Eriador por el ataque de unos lobos, en el 2327 TE. Fue sucedido por su hijo Araglas.